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系統(tǒng)簡介

場橋和集卡車是集裝箱專業(yè)化碼頭堆場作業(yè)的主要作業(yè)機械，但也是碼頭生產(chǎn)安全事故多發(fā)的設(shè)備。在集卡卸箱作業(yè)過程中，主要安全隱患之一是由于集卡鎖銷未完全打開，將集裝箱連同集卡一并吊起或是半邊吊起，通常稱之為吊集卡事故。本系統(tǒng)基于機器視覺及人工智能技術(shù)，采用圖像目標檢測、視覺目標跟蹤和自動控制技術(shù)，實現(xiàn)集裝箱、集卡等元素的實時檢測跟蹤，根據(jù)安全控制策略對起升機構(gòu)進行保護急?？刂?，實現(xiàn)防吊集卡功能，避免生產(chǎn)事故的發(fā)生，提升集裝箱裝卸的安全性。

技術(shù)指標

運行溫度：-30°C ~ +60°C

濕度：95% （無凝結(jié)）

防護等級：室外IP67

防吊集卡起升距離：40cm

系統(tǒng)功能

在集裝箱碼頭卸箱的作業(yè)過程中，吊具閉鎖并從集卡上將集裝箱吊起時，本系統(tǒng)實時檢測集裝箱與集卡車上特征元素的運動狀態(tài)。如果檢測到集卡車被吊起，系統(tǒng)立即自動發(fā)送防吊起保護命令，PLC主動控制吊具起升急停。

當系統(tǒng)控制吊具停止后，場橋司機只能操作吊具下降，不能起升。吊具下放到松繩和著箱后，起升上升的控制解除。允許集卡司機可將鎖頭打開，并繼續(xù)工作。

系統(tǒng)在場橋司機控制臺上提供功能啟停選擇開關(guān)。當功能啟停選擇開關(guān)處于“停止”位置時，防吊集卡功能旁路，吊具起升不具有防吊集卡保護功能。

系統(tǒng)在場橋司機控制臺上提供單次旁路按鈕。當場橋司機按下單次旁路按鈕，單次旁路觸發(fā)，系統(tǒng)不再提供本次卸箱作業(yè)的防吊起保護功能。當完成本次作業(yè)，車輛離開后，系統(tǒng)恢復(fù)系統(tǒng)保護功能。

系統(tǒng)在場橋司機控制臺上提供狀態(tài)指示燈。當防吊集卡功能處于旁路狀態(tài)時，指示燈熄滅；當防吊集卡功能處于使用狀態(tài)時，指示燈長亮；當發(fā)生吊集卡事故，系統(tǒng)發(fā)出報警并執(zhí)行防吊集卡控制時，指示燈閃爍；當系統(tǒng)發(fā)生故障時，指示燈閃爍，蜂鳴器報警。